如已在Visual Studio Code中正常使用PlatformIO，则只需进行步骤3和步骤4。
本教程在windowns环境下编写，macOS / Linux 下安装流程相同。
1. 安装Python
可参考：python详细安装教程
前往Python官网的下载页面，点击下载即可下载最新版本的安装包。
一定要勾选 Add Python.exe to PATH，然后点“Install Now”即可完成安装。
2. 安装PlatformIO Core
要安装或升级 PlatformIO Core，先下载（右键→将链接另存为）get-platformio.py 脚本，打开cmd，进入到脚本所在路径下，然后运行以下命令：
# 进入到脚本所在路径下,根据实际填写
# cd D:\Users\xxx\Downloads
# run it
python get-platformio.py
如需在命令行中使用platformio命令，需配置环境变量：将C:\Users\你的用户名\.platformio\penv\Scripts;加到 Path 环境变量里。
参考：https://docs.platformio.org/en/latest/core/installation/methods/installer-script.html
3. 安装CLion
有edu邮箱的可去Jetbrains官网申请教育许可证，或者使用学信网学籍验证报告申请。在申请页面选择对应的申请方式即可。完成后，选择CLion进行下载安装，安装完成后登录拥有教育许可证的JetBrains账号即可使用。
没有教育许可证的可百度找破解版安装，版本号需大于2020.1。
4. 安装PlatformIO插件
先打开 CLion 的插件管理器, 然后搜索PlatformIO, 点 install 安装即可。
5. 使用
点击新建项目，选择PlatformIO，选择需要的开发板及框架，设置项目路径及名称，最后点击创建即可。
首次创建该开发板的工程时，需等待较长的一段时间，此阶段PlatformIO会下载该工程所需的配置文件。如创建失败可手动添加PlatformIO配置文件，见步骤7。
编译和下载按钮在右上角，按下图切换到上传模式即可烧入，如需调试则切换到调试模式。
如无PlatformIO配置，下拉后选择 编辑配置，在点击+号添加对应配置即可。
程序上传后，如在步骤2中添加了platformio环境变量，可在CLion中使用串口监视器。
打开 终端（Terminal），输入platformio device monitor ，就可以打开串口监视器，查看串口输出。再次烧入时需将此终端关闭，或者按 Ctrl+C 键退出串口监视器。
串口监视器的比特率默认是 9600，如想更换，比如 115200，除把代码中的Serial.begin(9600)换成Serial.begin(115200)外，还需在 platformio.ini 中加一句monitor_speed = 115200，否则会出现乱码。
6. 使用第三方库
6.1 PlatformIO提供的库
PlatformIO拥有丰富的第三方库。
使用 DHT22 传感器进行举例。
先打开 PlatformIO 的 Libraries registry，勾选Library后搜索 DHT sensor library：
找到DHT sensor library后，点击打开：
在库的详情页面，最需要关注的是 Readme 和 Installation，其中 Readme 介绍如何使用这个库, 而 Installation 介绍如何安装。
首先安装，打开 Installation，根据提示将需要的库依赖写在 platform.ini 中即可：
然后点锤子形状的编译按钮，会发现编译过程中有下载依赖的行为。
不出意外的报错了。
提示找不到头文件。
库被 PlatformIO 下载到了./.pio/libdeps/开发平台名/中，可以找到这些库存放头文件的路径 (一般直接就是第三方库目录，或者是其下的 src 目录)。
打开CMakeLists.txt，然后使用include_directories语句，将这些存放头文件的路径包含进去。
文件夹路径可通过 右键文件夹→复制路径/引用.…→来自内容根的路径 获取。
修改之后，重新右键，Reload CMake Project，或者点右上角的Reload Changes提示，重新载入CMake 工程。
可以看到，依然报错，且报错的内容与前面相同。╰（‵□′）╯
点开报错的内容，跳转到报错的地方。
根据提示修改报错内容。
编译成功
根据例程编写程序后发现，虽然可编译通过，但是编译器还是会报红，原因可能是库文件夹名称存在空格。
修改库文件名称。右键文件夹→重构→重命名，作用域选所有位置，修改完成后点击重构。
记得修改CMakeLists.txt中，包含库文件的路径。修改后点击 加载CMake更改。
以及刚才修改的头文件。
然后就可以使用了。
6.2 其他库
只需将库文件下载下来后，复制到lib文件夹中，然后在CMakeLists.txt 文件中包含路径即可。
Arduino IDE下载的库文件均在路径
C:\Users\yourname\Documents\Arduino\libraries下
7. 手动添加PlatformIO数据包
如工程已创建成功，则不需进行此步骤。
PlatformIO相关的文件均在路径 C:\Users\yourname\.platformio 下，其中 yourname 为电脑用户名称，因此将下载好的文件复制到此处即可。
下面提供我的PlatformIO数据包，包含ESP32和ESP8266的arduino框架。
阿里云盘：https://www.aliyundrive.com/s/pFDFnmdz8mi CSDN下载：PlatformIO 离线安装资源
